一種X軸手動(dòng)位移平臺(tái)產(chǎn)品的二次研究及結(jié)論分析

添加時(shí)間：2020-6-9 9:26:50 作者：浙江金科機(jī)械傳動(dòng)有限公司

金科機(jī)械公司研究了一種以計(jì)量光柵作為計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器的二維X軸手動(dòng)位移平臺(tái),以實(shí)現(xiàn)表面輪廓測(cè)量中的x-y方向的精確定位.重點(diǎn)介紹了光柵信號(hào)處理的硬件及軟件細(xì)分技術(shù),及X軸手動(dòng)位移臺(tái)閉環(huán)控制系統(tǒng)的流程,分析了影響X軸手動(dòng)位移臺(tái)定位精度和速度的因素.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高速度、高精度和大行程測(cè)量的要求.
表面三維形貌檢測(cè)是獲取零件表面形貌特征的一種重要手段,也是記錄、比較和復(fù)制物體表面形貌特征的基礎(chǔ),它在機(jī)器視覺、自動(dòng)加工、工業(yè)檢測(cè)、產(chǎn)品質(zhì)量控制、生物和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域具有重要意義和廣闊的應(yīng)用前景.對(duì)于粗糙度等參數(shù)的測(cè)量,只要求垂直方向的精度,而對(duì)于表面輪廓的三維測(cè)量則不同,既要求垂直方向的精確測(cè)量,還要求水平x-y方向的精確定位,這樣才能真實(shí)地測(cè)量出表面的基本輪廓.為此,研究運(yùn)動(dòng)平面度與精度高的二維X軸手動(dòng)位移平臺(tái)是表面形貌測(cè)量與評(píng)定的基礎(chǔ).
目前,開環(huán)和半閉環(huán)的工作臺(tái)依據(jù)其較高的加工精度和良好的性能價(jià)格比獲得了大量應(yīng)用,但由于存在開環(huán)環(huán)節(jié),使得手動(dòng)位移平臺(tái)定位精度的進(jìn)一步提高受到了限制.對(duì)于開環(huán)和半閉環(huán)的工作臺(tái)系統(tǒng),其定位精度主要靠提高進(jìn)給絲杠及導(dǎo)軌等構(gòu)件的精度.但是,絲杠總是存在制造誤差,而且會(huì)隨著使用發(fā)生磨損,因此,就需要采用全閉環(huán)控制來(lái)解決.為此本文研制了一種新型的精密二維X軸手動(dòng)位移平臺(tái),利用計(jì)量光柵為計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器,對(duì)X軸手動(dòng)位移平臺(tái)兩個(gè)方向的位移進(jìn)行實(shí)時(shí)采集測(cè)量,既不受其他中間環(huán)節(jié)的影響,還滿足了實(shí)際測(cè)量中大行程與高精度的要求.